4 февраля 1582 года завершилась почти полугодовая оборона Пскова. 50-тысячное польско-литовское войско короля Стефана Батория, стремившееся преодолеть мощные крепостные стены, потерпело окончательное поражение и сняло осаду. Стойкость горожан и талант воеводы Ивана Петровича Шуйского позволили Ивану Грозному избежать полной катастрофы в Ливонской войне. Сам Стефан, утратив надежду захватить город, еще в ноябре отбыл в Литву с половиной войска, а те, кто остался, измученные холодом, голодом и болезнями, начали дезертировать. Под Псковом не успели узнать, что еще 15 января 1582-го Речь Посполитая и Россия подписали Ям-Запольское перемирие… В январе 2007 года в местной городской думе обсуждался вопрос о переименовании улицы Карла Либкнехта в улицу Воеводы Шуйского, однако предложение не прошло.