Дело возрождения России продолжил сын Михаила Федоровича Алексей Михайлович (1645—1676), получивший за добродушный нрав прозвище «Тишайший». При нем произошло воссоединение Украины с Россией в 1654 году Продолжительная война с Польшей завершилась в 1667 году ее поражением. Левобережная Украина и Киев сохранялись в составе России, кроме того, Польша возвращала Смоленские и Черниговские земли. Россия вернула свои прежние владения. С 1654 года титул государя писался: царь всея Великия, Малыя и Белыя России самодержец. Были подавлены несколько крупных бунтов.