УСЕСТЬСЯ

1. усядусь, усядешься, пов. усядься, прош. уселся, уселась, сов. (к усаживаться). 1. Сесть, поместиться, расположиться, заняв какое-н. место. На сруб избы застроенной уселись мужики. Некрасов. Дойдя до холмика, они уселись на нем все трое. Короленко. Хорошо, что уж в вагоны-то уселись. Лейкин. Усесться в креслах. Усесться на диване. Усесться по местам. 2. за что и с инф. Сев, поместившись, расположившись, приняться за какое-н. дело, занятие. Усесться за книги. Он уселся писать. 3. перен., со словами "на месте" и без них. Успокоиться, начать вести спокойную жизнь. Пришла пора... усесться на месте, обзавестись своим домком, исполнить долг. Гончаров.

Толковый словарь русского языка Д. Н. Ушакова