Рукосуй - растяпа, неуклюжий человек. Пример использования слова у Н. Щедрина: «Предполагается, что ежели ты никого не обижаешь, то это значит, что ты слабосильная, ничего не значащая дрянь, которую всякий может обидеть. И что, стало быть, ты "дурак", "разиня" и "рукосуй"». (Больное место)