АВТОРУЛЕВ´ОЙ (гирорулевой), электронавигац. прибор для автоматич. удержания судна на заданном курсе. Действие А. осн. на автоматич. включении рулевого устройства при отклонении судна от курса. А. работает в сочетании с гирокомпасом или др. курсоуказателями.