ЕСАУЛ

1. м. стар. помощник, подручник военачальника, адъютант; у известных возмутителей и разбойников, напр. Ваньки Каина, Пугача и пр. также были есаулы, наперсники;
2. ныне это чин капитана в казачьих войсках. Войсковой есаул, в казачьих войсках соединял в себе обязанности нынешнего войскового дежурства и адъютантов. На корме атаман с веслом, на носу есаул с ружьем, разбойническая песня. Есаулец м. старый и надежный казак, при донск. станичном правлении, помощник станичного атамана, для порядков. Есаулов, ему принадлежащий. Есаульский, к есаулам относящ. Есаульство ср. чин, звание, должность есаула. Есаулить, быть есаулом, править этою должностью.

Толковый словарь живaго великорусского языка Даля